Nuevo robot autónomo para recuperar objetos del fondo del mar

En su evaluación final, los integrantes del proyecto europeo Trident han sumergido su vehículo autónomo submarino de intervención (I-AUV, por sus siglas en inglés) en las aguas del puerto mallorquín de Sóller.
El submarino  ha sido capaz de encontrar y recuperar de forma autónoma un objeto en un fondo marino desconocido, ante las condiciones adversas que presenta el mar abierto.
A diferencia de otros métodos, basados en su mayoría en sistemas de control remoto o con un único propósito, el proyecto coordinado por Pedro J. Sanz, catedrático de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial de la Universidad Jaume I (UJI) propone una nueva metodología que proporciona al robot una capacidad multitarea de destreza y manipulación autónomos para las operaciones de intervención en espacios submarinos desconocidos.
Según Sanz, "Trident demuestra la viabilidad para atacar el problema de la intervención en el contexto de la búsqueda y recuperación de un objeto cualquiera a nivel autónomo con independencia de cuál sea este objeto".
La técnica se basa en un sistema multipropósito con una estrategia en dos etapas: "En una primera, se lanza el sistema al agua y este, mediante un barrido del área de interés, donde se encuentra el objetivo de la intervención, construye un mapa visual del fondo marino. Hecho esto, el sistema emerge a la superficie y únicamente hay que indicarle, antes de lanzar el sistema de nuevo al agua, qué objetivo es el de la intervención y qué queremos hacer con él. Y en la segunda etapa se ejecuta la intervención".
Trident surge en marzo de 2010 a partir de los buenos resultados que apuntaba el proyecto Reconfigurable AUV for Intervention (RAUVI) y tras contactar con el profesor Giuseppe Casalino de la Universidad de Génova, máximo representante a nivel europeo de la robótica submarina. De este modo, el proyecto se extiende a nivel europeo, con nuevos socios procedentes de Portugal, el Reino Unido e Italia, que se suman a las universidades Jaume I de Castellón, de Girona y la de las Islas Baleares.
El nuevo proyecto amplía y supera as expectativas de RAUVI al ir integrando y mejorando la mecatrónica del I-AUV. Así, el vehículo cuenta con un nuevo brazo mucho más potente y la nueva mano diestra mucho más compleja y multipropósito.Por otra parte, unos algoritmos de control mucho más robustos y eficientes han demostrado que el I-AUV de Trident es capaz de superar de manera autónoma las dificultades adversas que puede presentar el fondo marino.
El investigador de la UJI Pedro J. Sanz explica cómo en una de las pruebas realizadas en el puerto de Sóller, "ante un problema inesperado de pérdida de un grado de libertad en el brazo, gracias al visual free floating manipulation y haciendo uso de otros grados de libertad del propio vehículo, no hubo ningún problema en suplir la carencia y resolver con éxito la recuperación del objeto que teníamos previsto".

Ocho socios coordinados
Desde la UJI se ha coordinado el proyecto: "Somos un total de ocho socios y, por ejemplo, la mecatrónica del brazo la asume una empresa derivada de la Universidad de Génova que se llama Graal Tech; el desarrollo de la mano robótica diestra se trabaja en la Universidad de Bolonia; los expertos de la Universitat de Girona son los encargados del vehículo autónomo submarino… y desde la UJI ponemos nuestra experiencia en los algoritmos de control de la manipulación, utilizando información multisensorial. Y, además, desarrollamos todos los aspectos de simulación de la herramienta que hay que generar para testear en realidad virtual previamente todas las acciones que queremos trasladar al escenario real", apunta Sanz.
"En la primera evaluación anual realizada por los revisores europeos –prosigue–, que tuvo lugar en mayo de 2011 en el centro de investigación robótica submarina (CIRS) de Girona, se introdujo la mecatrónica, disponible por el proyecto nacional RAUVI, en una piscina y dicho I-AUV fue capaz de evolucionar para recuperar un modelo idéntico al de las cajas negras de los aviones comerciales".
Posteriormente, en octubre de 2011, la ejecución del proyecto se lleva a cabo en un escenario real, sumergiendo el robot en el mar de la bahía de Roses y se consigue realizar una validación experimental de todo el sistema en las condiciones finales de un fondo marino. A partir de estos ensayos se asientan las bases para acabar de integrar el resto de la mecatrónica.
Por último, en octubre de 2012 se llevan a cabo los experimentos finales en el puerto de Sóller, donde un revisor de la Unión Europea pudo comprobar que los objetivos se habían alcanzado con éxito.
La finalidad del proyecto se basaba originariamente en explorar vías de progreso para el problema genérico de 'búsqueda y recuperación' en el fondo marino de manera autónoma.
En particular, la recuperación de las cajas negras de las aeronaves, motivada, entre otras cosas, por la noticia de la trágica desaparición en el océano Atlántico del avión de Air France que hacía la ruta Río-París en junio de 2009, ayudó a elegir este contexto como hilo conductor de todo el proyecto, en lo que respecta a los escenarios reales de validación del mismo.
Pero este sistema de intervención autónoma, además, abre nuevas posibilidades y ofrece potenciales aplicaciones en el ámbito de la arqueología subacuática, la oceanografía o las plataformas marinas para extracción de gas y petróleo, entre otras. Entre los materiales del proyecto también se encuentra la publicación del libro Recent advances in underwater robotics for intervention missions.

Fuente: UC+i UJI

Israel se arma con otro submarino nuclear

Las Fuerzas Armadas de Israel recibieron su quinto submarino de clase Dolphin AIP, propulsado con diesel y capaz de portar misiles con ojivas nucleares, con un alcance de mil 500 kilómetros. La víspera la empresa alemana ThyssenKrupp Marine Systems entregó la nave valorada en 500 millones de dólares, a los militares israelíes en la localidad de Kiel, capital de Schleswig-Holstein (norte alemán) En presencia del director general del Ministerio de Asuntos Militares de Israel, el general Udi Shani; el comandante de la marina israelí, Ram Rothberg y un número de funcionarios alemanes el submarino fue bautizado con el nombre de Rahav. El Ministerio de Defensa de Tel Aviv detalló en un comunicado que “el Rahav es uno de los submarinos más avanzados del mundo. Es una plataforma multiuso, que puede adaptarse a muchas y diferentes misiones. La flota submarina constituye un brazo largo de la Armada y del Ejército”.

El director general del ministerio de asuntos militares del régimen israelí, el general Udi Shani, el comandante de la marina israelí, el contraalmirante, Ram Rothberg, y un número de funcionarios israelíes y alemanes participaron en la inauguración del submarino, bautizado Rahav, en los astilleros Howaldtswerke Deutsche Werft (HDW) del puerto báltico de Kiel. 

El submarino Rahav, cuyo costo se evalúa en 500 millones de dólares, llegará al territorio ocupado palestino en unos meses tras completar la instalación de sus sistemas pertinentes. La nave, construida en un astillero en el norte de Alemania, se considera uno de los submarinos más avanzados del mundo y será la pieza más cara del equipamiento militar del régimen israelí. 

El régimen de Israel posee tres submarinos Dolphin, considerados entre los más sofisticados propulsados con diesel en el mundo, junto al cuarto submarino, Tanin, el primero de la nueva generación del modelo Dolphin II, que fue entregado en mayo de 2012. 

Alemania donó los dos primeros submarinos después de la primera Guerra del Golfo Pérsico y se comprometió a cubrir un tercio del coste del tercero. En marzo de 2012, el régimen de Tel Aviv firmó un contrato para un sexto submarino modelo Dolphin, que se entregará dentro de unos años. 

Las autoridades del régimen israelí consideran que los submarinos serán un punto fundamental en la posición nuclear israelí. El primer ministro del régimen israelí, Benyamin Netanyahu, calificó los submarinos de “una herramienta fuerte y estratégica” para la armada israelí

Según lo estimado, Rahav formará parte de la Armada israelí en 2014 y previamente estará sometido a una serie de pruebas bajo el auspicio de la parte alemana, tal y como lo autorizó el Parlamento Federal en marzo de 2012.

El primer ministro israelí, Bejamin Netanyahu, dijo que los submarinos son “una herramienta fuerte y estratégica” para la Armada.

Pese a las críticas y sanciones contra Irán por el desarrollo de su programa nuclear con fines pacíficos y civiles, tanto Israel como Estados Unidos aumentan cada día su arsenal nuclear desobedeciendo múltiples resoluciones de las Naciones Unidas.Israel posee un número no declarado de ojivas nucleares y, a diferencia de Teherán, no ha firmado el Tratado de No Proliferación Nuclear.

La adquisición de Israel de un quinto submarino capaz de portar armas nucleares es un hecho alarmante, ya que no solo sirve para la autodefensa, sino que también forma parte de la proliferación de armamento atómico, según algunos especialistas.

“Es difícil pensar que los submarinos [Dolphin] que Alemania suministra a Israel son solo para fines defensivos, ya que no existe ninguna amenaza marítima real” para el país hebreo, considera Jeremy Corbyn, miembro del Parlamento británico y jefe adjunto de la Campaña para el Desarme Nuclear.

Israel ya tiene capacidad de lanzar armas nucleares, ya sea en misiles autónomos o como proyectiles desde los aviones. Si es necesario los submarinos también podrían utilizarse con ese propósito, dijo Corbyn a RT. Por otro lado, el experto admite que si Alemania está subvencionando la defensa de Israel, esto podría formar parte "de una intervención militar europea más amplia en el norte de África y Oriente Medio". Siguiendo otra teoría, el activista antinuclear estadounidense Bruce Gagnon considera que los Dolphin llegan a Israel como parte de una estrategia global de expansión de la OTAN. Además, la creciente flota submarina israelí obstaculiza cualquier avance del desarme nuclear. “La comunidad internacional debería arrojar luz sobre la posesión de armas nucleares por Israel, algo de lo que ni Tel Aviv ni EE.UU. quieren hablar”, asegura Gagnon.

En el actual contexto de tensiones entre Irán, que asegura desarrollar un programa nuclear pacífico, y países como Israel y EE.UU., que lo acusan de diseñar bombas atómicas, son frecuentes las amenazas recíprocas de llevar a cabo un ataque militar entre las partes del conflicto.

Nacho Padró

La flota del pacífico modernizará 3 submarinos proyecto 949A de la Armada Rusa

En las instalaciones del extremo oriental de la Federación Rusa se modernizarán 3 submarinos portamisiles de crucero (SSGN) proyecto 949A de la flota del pacífico de la Armada Rusa durante el programa de armamentos en vigor que finalizará en 2020.. El portavoz de las fuerzas navales de Rusia anunció que hasta el año 2014, se agregarán tres submarinos nucleares al Ejército de su país.  El militar ruso, en rueda de prensa ofrecida hoy a los medios de comunicación, aseguró que la reparación de estos tres submarinos se encuentra en las últimas fases y quedarán operativos para el 2014. 

El submarino “K-410 Smolensk”, armado con misiles Cruise, lleva en reparación desde el 2011, y en breve volverá a formar parte de la flota naval del país euroasiático.  De igual manera, volverán a navegar por el océano Pacífico los submarinos “K-150 Tomsk” también armados con misiles Cruise, que estaban inoperativos desde el 2010 por un fallo en su sistema de refrigeración, y el submarino “K-419 Kuzbass.”

Asimismo, el Ejército ruso pretende perfeccionar el modelo K-152, en el cual murieron 20 personas el día de su prueba, por un fallo en el sistema de extinción de incendios. El Ejército ruso actualmente cuenta con 48 submarinos, de los cuales 20 se encuentran en revisión y reparación.

Nacho Padró 

Nuevos problemas en los S-80

La constructora naval Navantia y la Armada españolaestán buscando soluciones a los problemas que han surgido en la construcción de los submarinos S80, cuya primera unidad iba a botarse este mismo mes. Fuentes directas del programa español de sumergibles han explicado a Infodefensa.com la necesidad de variar algunas características contempladas en el diseño inicial de los buques.Según publicaba El Confidencial Digital hace unas horas, el nuevo submarino S-80 pesa demasiado, por lo que Navantia deberá alargar las cuatro naves previstas para garantizar su flotabilidad.Navantia ha apuntado a Infodefensa.com que no confirma ni desmiente estas informaciones porque ésa no es su política de información, si bien ha explicado que están buscando soluciones a los problemas que han surgido en la construcción del submarino.Ante el nuevo panorama, la botadura de la primera unidad, el S-81, prevista para este mismo mes, queda retrasada. En las próximas semanas se tomará una decisión acerca de la nueva reprogramación de los submarinos S-80, a raíz de estos problemas surgidos durante su construcción.

El nuevo retraso en la entrega de los S-80, que hasta el momento estaba prevista a partir de marzo de 2015, pone sobre la mesa la necesidad de realizar las obras de gran carena del submarino Tramontana (S74), que debían comenzar este año, aunque están en el aire por los recortes presupuestarios del Gobierno, como publicaba hace unos días el diario La Verdad de Murcia en una información donde ya se insinuaba un nuevo aplazamiento en el programa de  los S-80 por cuestiones técnicas, aunque sin especificar de qué naturaleza.

El programa S-80, que supone una inversión estimada de 1.800 millones de euros, ya había sufrido varios retrasos anteriormente que lo habían alejado del plan inicial de entregar el año pasado el primer sumergible a la Armada Española. La agenda manejada hasta ahora estimaba la puesta a flote de la primera de las naves este mismo mes, la de la segunda debía llegar en marzo de 2015; la tercera, en septiembre de 2016, y la cuarta, en noviembre de 2018.

Una vez que se conozca el nuevo calendario de botadoras, la entrega a la Armada de cada buque se alargará entre un año y medio y cerca de dos años. Sobre todo se alargará el periodo previo hasta la entrega de la primera, que es con la que se adquirirá la experiencia para las siguientes. Así, la previsión que se manejaba hasta ahora, y que va a sufrir los cambios que se conocerán en las próximas semanas, estimaba que la entrega del S81 se realizaría en marzo de 2015; la del S82, en noviembre de 2016; la del S83, en marzo de 2018, y la del S84 en mayo de 2019.

Como apunta el jefe de Programa del S80, Donato Martínez, se trata del primer submarino que diseña y construye íntegramente Navantia, “y además supone un salto tecnológico muy importante: va a ser el submarino convencional más avanzado que haya en el mundo”.Sobre él han puesto de momento sus ojos las armadas deAustralia, India y Noruega, que lo han incluido entre las opciones para sus futuros programas de sumergibles.La sociedad pública de construcción naval militar Navantia fue creada en el año 2005 como resultado de la segregación de los activos militares de la empresa pública Grupo IZAR.

Usar drones submarinos obligará a cambiar el diseño de los barcos

La Armada ha organizado unas jornadas en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Armas Navales, en Madrid, para conocer las tendencias de que llegarán al mundo de los vehículos no tripulados de uso naval y en las que se ha contado con las presencia de algunos de los principales ejecutivos de empresas del sector como Expal, Lockheed Martin, Ixion, Navantia, Fuve, Isdefe y Saes.

Las ponencias han contado con la participación de expertos civiles de diferentes programas de investigación en España como Carlos Matilla, de la Politécnica de Navales de Madrid o el director de Ingeniería de Navantia, Juan Carlos Díaz.

Entre las conferencias que más interés han despertado ha destacado la del director del Sistema de Observación y Prospectiva Tecnológica (SOPT), José María Riola, quien ha destacado que utilizar este tipo de drones obligará a modificar el diseño de los barcos por la dificultad que conlleva del embarque, despliegue y recogida de las plataformas.

En este sentido "la industria tiene un campo de actuación amplísimo y con un retorno de inversión asegurado". De hecho, recordó que actualmente hay más de 50 compañías desarrollando productos e innovación de este tipo de vehículo, dirigidos a facilitar la gestión de puertos, infraestructuras, energía, petroleras, cables submarinos, oleoductos y gaseoductos