El SA-51, también llamado submarino de asalto 51, llegó a Barcelona con motivo de una exposición sobre submarinos celebrada en la ciudad en 1986. Está fabricado en España por la empresa Bazán de Cartagena y pertenece a la clase Tiburón. Sus ingenieros le dieron una compleja forma hidrodinámica visible en la popa; querían conseguir una inmersión rápida y mejorar su navegación en el exterior. A pesar de su sofisticada ingeniería militar, este submarino nunca ha participado en una guerra.
El insólito submarino SA-51, que decora la ronda de Dalt, fue un regalo que hizo el Ministerio de Defensa al Museo de la Ciencia de Barcelona, el actual CosmoCaixa, en 1986.
