Cuando se introduce un cuerpo en un líquido, este se hunde hasta que ha desplazado una cantidad de líquido igual a su propio peso (Principio de Arquímedes). Los objetos más densos que el agua se hunden. La densidad es el cálculo de la masa por el volumen que ocupan [D= M/V] y puede verse afectada por varios factores que alteran la flotabilidad. Hablamos de flotabilidad positiva cuando la densidad del cuerpo es inferior a la densidad del líquido y eso provoca que flote; por el contrario se habla de flotabilidad negativa cuandi la densidad es superior y el cuerpo se hunde. Se llama flotabilidad neutra cuando las densidades del líquido y el cuerpo son semejantes y el cuerpo se halla entre dos aguas.
El control de la flotabilidad de un submarino se efectúa mediante los llamados Lastres o Tanques de Regulación que son tanques con válvulas que permiten la entrada o salida de agua para aumentar la densidad del submarino y que permiten incorporar o extraer el volumen de agua equivalente a un 2,5-3% del peso del submarino. Por ello se utilizan para los pequeños reajustes de variación por densidad o presión. Para pasar de la inmersión a la emersión, se usan los Tanques de Lastre Principal que presentan una capacidad del 10-40% del peso de la nave .
Para variar la profundidad, el submarino utiliza, junto a los tanques de lastre principal, a los Timones de Profundidad, de los cuales suele haber un par a proa y otro par a popa, a babor y a estribor
Nacho Padró