15 enero 2021

Bluebot, robots submarinos que nadan como bancos de peces


El mundo de la robótica, cuando explora los océanos, adaptan sus formas para parecerse a los animales marinos. Eso ya ocurrió hace unos años con la «medusa robótica», y desde entonces se ha avanzado mucho en el sector, tal y como puede verse en mercurynews.com, por ejemplo.

El caso es que el tema no empieza y acaba con las medusas, también se está trabajando con otros animales, y los científicos de Harvard lo demuestran con robots submarinos en miniatura capaces de formar bancos de peces autónomos

Cada pez robótico, conocido como Bluebot, está equipado con cámaras y luces LED azules que detectan la dirección y la distancia de los demás dentro de los tanques de agua.

Nadan usando aletas en lugar de hélices, lo que mejora su eficiencia y maniobrabilidad en comparación con los drones submarinos estándar, y consiguen comunicarse entre ellos por radio transmitiendo sus posiciones GPS para decidir cómo moverse y no salirse del banco.

El nuevo sistema se acerca más a imitar el comportamiento natural de los peces, que muestran un comportamiento complejo y coordinado sin seguir a un líder.

Cómo son los robots peces

Los robots impresos en 3D miden unos 10 centímetros de largo y su diseño se inspiró en parte en peces nativos de los arrecifes de coral del Indo-Pacífico.

Los peces usan las cámaras que hay en sus ojos para detectar a otros robots en su visión periférica, y después siguen un algoritmo para compoirtarse de forma organizada. Consiguen encender sus luces simultáneamente, organizarse en un círculo y reunirse alrededor de un objetivo.

Qué experimentos se han realizado

En una prueba pusieron a los peces en un tanque de agua para buscar una fuente de luz. Cuando uno de los robots encontró la luz, envió una señal a los demás para que se reunieran, en una demostración de una misión de búsqueda y rescate.

Qué utilidad tienen

Pueden usarse para realizar estudios biológicos sobre la natación de los peces, así como ayudar a aprender más sobre la inteligencia colectiva en la naturaleza.

Ahora están trabajando para que no requiera LED y puedan usarse fuera de los entornos de laboratorio, como en los arrecifes de coral.

Podéis leer más datos en sciencemag.org.


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