A2A. Depende de la profundidad y del relieve submarino por el que circula. Por supuesto que los relevamientos del fondo marino (sobre todo por donde pueden circular los submarinos) es bien conocido. Los navegadores saben por donde circular.
La profundidad del mar es del orden de los 3000 a 4000 metros. Un submarino convencional podría llegar a los 450 metros, uno atómico, a unos 700, tal vez 1000 metros.
La frecuencia de encontrarse (y no chocarse) un obstáculo marino dependerá de la misión asignada
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