Según la doctrina rusa, cada nueva clase de submarino de misiles balísticos de propulsión nuclear (SSBN) corresponde a un nuevo modelo dedicado de misiles balísticos estratégicos lanzados bajo el agua. Así, los SSBN del proyecto 667, designados por la OTAN como del tipo Delta, que entraron en servicio entre 1976 y 1990, estaban todos armados con Misiles Balísticos Estratégicos Subacuáticos (MSBN) R-29, si bien estos fueron declinados en varios modelos desde los iniciales. R-29 armando los Delta I y II, hasta el R-29RMU2 Layner apareció en 2014 y armando los últimos Delta IV. El sucesor del R-29, el R-30 Bulava, iba a armar los nuevos SSBN de la clase Boreï. Pero el desarrollo de este misil, por primera vez asumido exclusivamente por Rusia sin el apoyo de los conocimientos técnicos de las repúblicas soviéticas, fue difícil por decir lo menos.
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