El SPARUS es un robot de dimensiones y peso reducidos. Su diseño innovador permitirá poner a prueba un nuevo concepto de robot submarino autónomo (AUV) que combina hidrodinámica con capacidad de control a baja velocidad. El robot contiene tres propulsores, un ordenador, baterías y un conjunto completo de sensores: dos cámaras, un sonar, un altímetro, un profundímetro, un sensor de velocidad, una unidad de navegación inercial y tres hidrófonos
El SPARUS es el resultado del trabajo de un equipo de nueve estudiantes de la UdG, que cuenta con el apoyo de los profesores e investigadores del grupo de investigación VICOROB (Visión por Computador y Robótica), Marc Carreras, David Ribas, Miquel Villanueva, Pere Ridao, Rafael García, Joaquim Salvi y Xavier Cufí, y que participan en la competición europea de robótica submarina SAUCA-E 2010 que se llevará a cabo en Spezia (Italia) del 28 de junio al 4 de julio con el SPARUS como abanderado.
Esta competición reúne a estudiantes y profesores de universidades europeas que diseñan y construyen un robot submarino autónomo capaz de llevar a cabo diversas tareas en este entorno: pasar por dos puertas, seguir una tubería, liberar un flotador, seguir una pared y salir a la superficie en una zona indicada mediante un emisor acústico. El objetivo de la competición es promover que los estudiantes universitarios se inicien en actividades de investigación, establecer una red de universidades y centros de investigación a escala europea en torno a las tecnologías relacionadas con la robótica submarina e incentivar la creación de diseños innovadores en este campo.
Mucha Suerte para el Equipo
Nacho Padró
No hay comentarios:
Publicar un comentario